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    模型版編程機械人

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    Tamiya 模型公司在日本靜岡模型展曾展出的 Cam Coding Robot ,終於在香港出現,此產品一度賣到斷市,它有甚麼吸引力呢?除了適合模型愛好者,它的編程過程無需要用電腦或任何軟件,也是另一項特色。
    機械人的動力來源主要是由兩組相同的摩打及齒輪箱帶動的,電池箱為摩打提供電源令摩打轉動,安裝在摩打上的小齒輪引導齒輪箱內的齒輪組轉動,同時改變了施力的方向,齒輪箱的最末端齒輪與車軸接連就能夠驅使車輪轉動。

    由組裝認識機械人結構

    車輪上有齒輪能夠帶動履帶,與另外兩個車輪接駁,把履帶形成等邊三角形,而等腰三角形的最長的一條邊與地面的接觸,同時履帶上有凹凸的坑紋,增加了摩擦力抓緊路面,加上等腰三角形的履帶設定能夠令力量平均分佈在履帶上,讓機械人在不平的路面上平穩前進。
    機械人的電路設計只是一個簡單的並聯式閉合電路,電池、控制左邊的摩打和控制右邊的摩打並排連接,所以一開動開關按鈕就會令兩個摩打同時轉動,使機械人一直向前行。
    由於兩組履帶是平行排列以同等速度前進,不能改變行動方向,要改變機械人轉彎的角度就要依靠外來改變讓其中一條履帶不轉動或不與地面接觸,而另一條履帶繼續與地面接觸推進,就能令機械人轉彎來改變方向。
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    組裝後機械人結構。
    組裝後機械人結構。

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    機械人的電路設計是並聯式閉合電路。
    機械人的電路設計是並聯式閉合電路。

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    機械人手臂亦裝有大齒輪,當履帶移動時會帶動齒輪令機械人手臂上下活動。
    機械人手臂亦裝有大齒輪,當履帶移動時會帶動齒輪令機械人手臂上下活動。

    輔助機關令機械人轉彎

    機械人底部有兩個輔助機關,在正常直進的行駛下是以輔助輪的方式協助機械人前行,當輔助機關降下時,配有粗身軟膠圈的輔助輪會與地面接觸,令機關一邊的機身微微升高使該邊的履帶不能與地面接觸,而令該邊位置停止前行。當另一邊的履帶繼續前行就能夠轉向,輔助軟膠圈貼地的時間並可負責控制轉彎的角度,時間愈短影響轉彎的角度較小,時間愈長影響轉彎的角度愈大。

    如果兩個機關同時降下,就能令兩邊履帶升起而不能與地面接觸,這樣機械人的履帶雖然繼續轉動,但是不能前進。
    如果兩個機關同時降下,就能令兩邊履帶升起而不能與地面接觸,這樣機械人的履帶雖然繼續轉動,但是不能前進。

    運用編程棒編程

    機械人的其中一邊連接履帶的車輪配有一條六角軸,並與一組齒輪組接駁,當機械人前進時,車輪就令齒輪組轉動。
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    放入帶有直條鋸齒的膠粒編程膠棒,就能引導整條 編程棒通過齒輪組。
    放入帶有直條鋸齒的膠粒編程膠棒,就能引導整條編程棒通過齒輪組。

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    在編程棒下左右兩邊可加入不同長度的膠粒,凸出 的膠粒就能夠啟動機關降下,膠粒長度負責控制降下機關的延續時間,來驅動機械人轉彎。
    在編程棒下左右兩邊可加入不同長度的膠粒,凸出的膠粒就能夠啟動機關降下,膠粒長度負責控制降下機關的延續時間,來驅動機械人轉彎。

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    故此要令機械人在指定路徑上行走,就必須要掌握 每個膠孔之間的距離代表機械人行駛的長度,然後配上合適的膠粒才能控制機械人的行動方向,完全能夠訓練玩家的通算思維。
    故此要令機械人在指定路徑上行走,就必須要掌握每個膠孔之間的距離代表機械人行駛的長度,然後配上合適的膠粒才能控制機械人的行動方向,完全能夠訓練玩家的通算思維。

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    加裝電路板擴充功能

    除了運用內置組較編程棒外,機械人可以加裝電路板進行改裝,令它的功能可以加以擴充。若果加入 Micro:bit 的電路板,就可以利用 Micro:bit 電路板的其中兩個輸出直接駁兩個摩打,那麼就可以不用膠粒編程棒和輔助機關,只要控制兩個摩打的電流輸出,便能令機械車前後進退及轉彎,完全改變機械人的性能,再者還可加裝其他的傳感器和配件就可以讓機械人處理不同的任務。
    學習編程機械人前,先學習電路及機械運作原理,這樣對製作機械人必有幫助。

    加入 Micro:bit 電路板改裝。
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