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    製作 MeArm 機械臂(一)

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    在科技發展的過程中,機械佔一個重要角色,特別是在大型生產線中更是不可或缺。今次想同大家分享一個開源設計的迷你機械臂,它的名字叫 MeArm。

    MeArm 的體積約一隻手掌的大小,製作機械臂所用的材料也只是一張 A4 Size 的 3mm 厚亞加力膠片,大家可從 Google 輸入 MeArm,就能搜尋出很多有關於 MeArm 的資料,也可找到有關 MeArm 的 dxf 檔案(即 Autodesk 公司開發的 Drawing Exchange Format)。dxf 檔案可用作雷射切割機所讀取的文件,目前 MeArm 已有多個版本,但分別不大。

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    材料準備:所用的膠片材料跟 A4 紙尺吋接近一樣。
    材料準備:所用的膠片材料跟 A4 紙尺吋接近一樣。

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    製成品:MeArm 與人手體不多,極為輕巧。
    製成品:MeArm 與人手體不多,極為輕巧。

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    製作步驟

    Step 1:大家先可從 Google 搜尋 MeArm 的說明文件,看看說明書及所需材料。
    Step 1:大家先可從 Google 搜尋 MeArm 的說明文件,看看說明書及所需材料。

    Step 2:文件裡的重點於第四頁,要注意是把 Servo 置中 90 度後,如圖把 Servo 白色推桿裝上,否則有機會組裝後需要拆散重新裝嵌。
    Step 2:文件裡的重點於第四頁,要注意是把 Servo 置中 90 度後,如圖把 Servo 白色推桿裝上,否則有機會組裝後需要拆散重新裝嵌。

    Step 3:然後在 Google 搜尋 MeArm 的 dxf 檔案。
    Step 3:然後在 Google 搜尋 MeArm 的 dxf 檔案。

    Step 4:按綠色按扭下載 dxf 檔案。網上可免費下載 Draftsight 軟件開啟 dxf 檔案,Draftsight 也是開源繪圖軟件,不同顏色代表切割先後次序,切割時由紅藍綠順序較為適當。
    Step 4:按綠色按扭下載 dxf 檔案。網上可免費下載 Draftsight 軟件開啟 dxf 檔案,Draftsight 也是開源繪圖軟件,不同顏色代表切割先後次序,切割時由紅藍綠順序較為適當。

    Step 5:接著是準備其他電子硬件。為了方便日後駁線,今次會購買 Arduino sensor shield v5.0 加在 Arduino Uno 板之上。
    Step 5:接著是準備其他電子硬件。為了方便日後駁線,今次會購買
    Arduino sensor shield v5.0 加在 Arduino Uno 板之上。

    Arduino Sensor Shield v5.0 傳感器擴展板

    Arduino 有不少擴展板,每款均有不同用途,最簡單就是不必為繁瑣的電路連線而頭痛,例如 Arduino Sensor Shield v5.0 就是將 Arduino Uno 的數位與類比腳位全部顯示一方,方便組裝。另一個優點是有馬達控制器腳位、藍牙模組通訊腳位、超聲波感測器腳位等,十分方便。

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    Arduino Uno 的數位類比腳位明顯不多。
    Arduino Uno 的數位類比腳位明顯不多。

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    Arduino Sensor Shield v5.0 將數位與類比腳位全部展示,方便接線。
    Arduino Sensor Shield v5.0 將數位與類比腳位全部展示,方便接線。

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