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    製作 MEARM 機械臂(四)

    NVIDIA : POSCAP 與 MLCC 組數不一定代表質量

    正當電競迷與 DIY 愛好者為 NVIDIA RTX 30 系列彈 Game 問題與 POSCAP 、 MLCC 電容組數量進行熱烈討論之際, NVIDIA 發言人今早在官方討論區上發表帖文,指適當的 POSCAP 與 MLCC 組數因設計而異,不一定代表質量。

    RTX 30 系列顯示卡問題可能與 Samsung 8nm 製程有關?

    上星期爆出有部分 RTX 30 系列顯示卡的用家在 Boost Mode 時出現彈 Game 現象,有報告指原因可能是來自 GPU 所用的電容,但最近有台灣媒體就報道,這次問題也可能與 NVIDIA 選用 Samsung 的 8nm 製程,而不是台積電的 7nm 製程有關。

    從攝影歷史到技術分享 Mastercard x Leica 攝影學院

    我們日常消費購物都會使用 Mastercard,而其實 Mastercard 除了能滿足我們消費購物的需要,更年更積極和不同的單位合作,開辦不同的活動和課程,讓用戶的生活變得豐盛。最近 Mastercard 就和著明相機品牌 Leica 合作,舉辦 Leica 攝影學院網上課程,讓大家對於攝影和相機有重新的認識

    MeArm 機械臂魅力之一是在於用兩個控制桿,通過四個馬達就可控制單手臂上下左右準確的三位移動,控制得宜,移動和操控如生活中的人手動作。

    仿人手動作的秘密在於四個馬達,它們各有用途。前方馬達最簡單,控制爪開關;左左兩方就控制前後伸展及上下移動,最後安置於下方馬達是整組機身的旋轉。

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    Step 1: 承上期,複製一個控制桿控制一個伺服馬達的程式,於右邊空白地方。
    Step 1: 承上期,複製一個控制桿控制一個伺服馬達的程式,於右邊空白地方。

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    Step 2: 把變數 x 改為 y , a 改為 b 便成功建立第二個控制馬達的程式方塊。
    Step 2: 把變數 x 改為 y , a 改為 b 便成功建立第二個控制馬達的程式方塊。

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    Step 3: 複製 Step 2 的循環方塊,把變數 y 及 b 抽出。
    Step 3: 複製 Step 2 的循環方塊,把變數 y 及 b 抽出。

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    Step 4: 把變數 y 改為 q , b 改為 c ,就成功製作控制第三個伺服馬達的方塊。
    Step 4: 把變數 y 改為 q , b 改為 c ,就成功製作控制第三個伺服馬達的方塊。

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    Step 5: 接著再重複複製剛才兩個循環方塊,把變數 q 及 c 抽出。
    Step 5: 接著再重複複製剛才兩個循環方塊,把變數 q 及 c 抽出。

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    Step 6: 把 q 改為 w , c 改為 d ,現在已成功製作控制第四個伺服馬達的方塊。
    Step 6: 把 q 改為 w , c 改為 d ,現在已成功製作控制第四個伺服馬達的方塊。

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    Step 7: 然後將所有循環方法放入 forever 內,整個程式已成功編寫完畢。
    Step 7: 然後將所有循環方法放入 forever 內,整個程式已成功編寫完畢。

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    Step 8: 程式全圖如下,核對無誤便把程式下載到 Arduino 底板。
    Step 8: 程式全圖如下,核對無誤便把程式下載到 Arduino 底板。

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    Step 9: 最後是將程式安裝至電路板內。按左上角的「 Edit 」→「 Arduino mode 」。
    Step 9: 最後是將程式安裝至電路板內。按左上角的「 Edit 」→「 Arduino mode 」。

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    Step 10: 接著按「 Connect 」→「 Serial port 」選擇適當的 com port 。
    Step 10: 接著按「 Connect 」→「 Serial port 」選擇適當的 com port 。

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    Step 11: 確認電路板的實際連線,與電腦接上。一切已準備妥當,按下 「 Upload to Arduino 」的按鈕,程式會傳送至載到 Arduino 電路板內。 待「Upload Finish」彈出,就完成整個製作過程。
    Step 11: 確認電路板的實際連線,與電腦接上。一切已準備妥當,按下「 Upload to Arduino 」的按鈕,程式會傳送至載到 Arduino 電路板內。待「Upload Finish」彈出,就完成整個製作過程。

    過往一年,靚中老師們與大家由淺入深的學習了多種不同的 Maker 製作,相信現在大家已能好好享受做 Maker 的滋味。稍後將與大家暫別,後會有期。

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