2026 年將會是機械人爆發的一年，繼早前 Boston Dynamic 在 CES 發表商用版 Altas 機械人並準備今年內部署在 Hyundai Motor 的汽車工場之後，Tesla 在當地時間 1 月 21 日也宣布開始在加州佛利蒙工廠量產人形機械人 Optimus Gen 3，並且定下年產 100 萬台機械人的目標。不過 Elon Musk 也「戴定頭盔」，表示早期產能可能「慢得令人難以煎熬」，之後產能才會飊速增長。
Optimus Gen 3 是 Tesla 最新型的機械人，較上一代有顯著的進步。其中機械手就有 22 自由度 (22DoF)，透過將較重的致動器由手部移至前臂，並運用複雜的肌鍵驅動系統，實現可媲美人類手部 27 自由度的靈活動作，令 Optimus Gen 3 可執行超過 3,000 種獨立家務和工業任務，包括打雞蛋和分揀衣物等動作而不會損壞物件。
Optimus Gen 3 搭載 Tesla FSD-v15 全自動駕駛電腦，針對「具身智能（Embodied Intelligence）」重新設計。機械人透過 8 個鏡頭的視覺系統實時建構周圍環境的 3D 地圖，並透過端到端神經網路進行處理。Optimus Gen 3 不依賴硬編碼指令，而是透過結合「從模擬到現實 (Sim-to-Real)」訓練管線（在虛擬世界模擬上百萬次）和從人類影片數據中進行模仿學習來習得技能，並且具備自我修正的能力，例如在識別到抓取失敗之後能立即調整操作方式而不需要人類介入。
機械人產業競爭為 Tesla 帶來壓力
其實 Elon Musk 原本是預計在 2026 年底前才開始量產的，不過現在就將生產計劃推前到 1 月就展開。這相信是由於其他機械人企業都亦步亦趨，除了一眾中國機械人企業之外，Boston Dynamic 的 Altas 即將投入商業應用，而 Figure AI 的 Figure 03 就得到 Microsoft 和 OpenAI 的支持。此外，Google Deepmind 亦會為第三方機械人生產商提供基礎 AI 模型 Gemini Robotics，以 Android 的商業模式——自己不大量生產機械人，而透過提供強大的基礎模型來拓展人形機械人業務。
現時 Tesla 的市值達到 $1.39 兆美元，但當中很大比例來自投資者對 Tesla 機械人和自動駕駛的期望，所以 Elon Musk 和 Tesla 其實承受著巨大壓力。他們已經準備在美國德州超級工廠建立一條年產 1,000 萬部機械人的生產線以應付未來擴張需求，並計劃 2026 年底在自家超級工廠和早期工業合作夥伴的設施中部署數千台 Optimus 機械人，誓要將人形機械人打造成史上最大產品類別。你家有打算買個機械人來打理家務嗎？
