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    劉偉成

    製作 MEARM 機械臂(四)

    MeArm 機械臂魅力之一是在於用兩個控制桿,通過四個馬達就可控制單手臂上下左右準確的三位移動,控制得宜,移動和操控如生活中的人手動作。

    製作 MeArm 機械臂(三)

    進入撰寫程式前,先回顧一下 MeArm 機械臂的操作,它將會由兩粒 Analog JoyStick 控制,當移動手掣的上下左右時,代表了機械臂中四個 Servo,進而產生仿人類的動作。

    製作 MeArm 機械臂(二)

    製作 MeArm 機械臂步驟較多,筆者大致是先用亞加力膠片,根據網上文檔裁切,以及準備相關零件。今期接著也是講解零件組裝,還有開始著手連線。

    製作 MeArm 機械臂(一)

    在科技發展的過程中,機械佔一個重要角色,特別是在大型生產線中更是不可或缺。今次想同大家分享一個開源設計的迷你機械臂,它的名字叫 MeArm。

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