繼小米 SU7 及 SU7 Ultra 後，小米於 15 周年產品發佈會上，除了公布新手機 Xiaomi 15 S Pro 和 Xiaomi Pad 7 Ultra 外，也正式發表全新的電動 SUV – YU7，雷軍於發表會上指 YU7 的 YU ，會讀作「御」，是取自《莊子．逍遙遊》中的「夫列子御風而行」。代表新車除了擁有舒適豪華的乘座體驗，其動力表現亦和 SU7 不遑多讓。
小米 SU7 推出 14 個月來，交付超過 28 萬台，是目前國內最熱銷的車型之一。而全新的 YU7，正面驟看來好像是 SU7 的增高版。但小米強調，新車在多個地方都進行改良及重新設計。
定位上 YU7 是屬於中型的 SUV，車長達 4,999mm，闊度為 1,996mm，至於車高則為 1,600mm，軸距達 3000mm。新車將有 3 個版本，分別為單電機後驅版 (即標準版) ；雙電機四驅版 (Pro 版本) 以及馬力達 690PS 的高性能雙電機版 (Max 版本)。雷軍在發布會上強調 YU7 車廂設備會比較豪華，所有座椅舒適度會比 SU7 提高，包括零重力座椅及所有座位都可以電控調節座姿。
今次三個版本的 YU7 都配備小米自家設計的天際屏全景顯示系統、 LiDAR 激光雷達測距、700 TOPS 輔駕算力及連續阻尼可變減振器。其中的天際屏全景顯示系統是一套善用車頭擋風玻璃下方的黑位，變成儀錶板及行車資訊的顯示系統，比起傳統軚盤前方的顯示屏或 HUD (Head Up Display) ，全新的天際屏全景顯示系統，能顯示更多的資訊，變化更多，而且不會被汽車軚盤遮檔視線。
至於行車安全方面，YU7 將採用剛性更強的 2200MPa 超強鋼，並應用在包括車架及車門防撞樑等多個地方，以提升車身的剛性及防撞能力。另外車身的 A 柱及 B 柱加入了內嵌式防滾架，以提升 A 柱及 B 柱的承載力達 35% 及 70%
標準版的 YU7 及 雙電機四驅版 YU7 Pro 採用 96.3 kWh 的電池，續航距離約 835km 及 770km (CLTC 標準) ，換成歐美地區普遍採用的 WLTP 標準，兩個版本的續航距離約為 500km 及 460km 左右。
而最高階的 YU7 Max，同樣採用雙電機四驅系統，0 ~ 100km 加速僅 3.23 秒，和小米 SU7 相約，最高時速為 253km/h。續航距離約 760km (CLTC 標準)。
今次的發表會上，小米未有正式公佈 YU7 系列的售價，但預告會在 7 月的另一場發佈活動中公佈相關詳情。業界估計 YU7 的售價介乎 23 萬至 30 萬人民幣之間。