Tesla 的自動駕駛的士服務 Robotaxi，剛剛在本星期日（6月22日）在美國正式推出試行。目前只限獲邀請者試用，還未全面開放。唔少網媒都已經試過而且拍手叫好。但即使小規模試行，也發生一些蝦碌事件，包括遇見警車突然急停、入錯線等，有待修改程式去改善問題。
Tesla Robotaxi 在總部所在的德州奧斯汀城市作小規模試行，現階段用 10 部至 20 部新款 Model Y 營運，車身貼上「Robotaxi」字樣識別。小規模範圍內試行，避開複雜的路面情況，包括高速公路、多個分叉交匯道、機場等。
據悉 Robotaxi 的自動駕駛系統，跟 Tesla 車上配備的 FDS 全自動駕駛模式不同。不過，現時車上有安全監察員，坐在前座乘客位置，萬一遇上突發事件由人手介入。這做法跟Waymo和Uber的自動駕駛車輛不同，只在內部測試設有監察人員，公開測試已毋須專人跟車。
雖然 Tesla 早已公布在 6 月 22 日推出 Robotaxi 服務，不過到下午 1 時許，行政總裁 Elon Musk 才在 X 發貼文說下午正式試行服務。首批乘客每程車 4.2 美元，而且每程只限載 2 名乘客，而且不載未足18歲人士，現時也只會在早上 6 時至凌晨 12 時營業。
有人試坐後表示，叫車程式介面類似 Uber，只是較難叫車。車輛到達後，乘客與監察人員確認身分便可登車。初期普遍反應指，即使 Robotax i遇到特別情況，例如行人、維修道路、前車減速等，表現也相當平穩、舒適，甚至有評論認為這是 Uber 末日。
有認過 Robotaxi 的乘客客，就遇到了 RoboTaxi 在燈口等候時，前方有大貨櫃車要偷位左轉，停在燈口的 Robotaxi ，竟懂得向右偷位配合，活像真人駕駛一樣。
不過自動駕駛車輛初期總有「蝦碌」情況。從其他車 cam 的影片所見，有 Robotaxi 本來正常行走，但遇見閃燈警車停在路旁，竟然收油慢車，甚至停車。另一影片見到，有 Robotaxi 入錯方向逆線行走。據報美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求 Tesla 進一步提供資訊。
Tesla 首批 Robotaxi 用新版 Model Y 改裝，而非早前公布的 Cybercab。這款車輛按計畫最快 2027 年前才投產。
美國自動駕駛的士正在快速發展，例如 Google 旗下的 Waymo 在加洲推出僅 20 個月，已佔網約車市場 27%，超越叫車程式 Lyft。
