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    創新技術 自動站立三輪車

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    很多遙控產品,本身就已經充滿 STEM 元素,而近期日本田宮模型公司推出一款新穎的遙控三輪車,它最特別的地方是反車後能夠自動起身,不用動手執車,受到沉寂已久的遙控界所關注,此遙控車更在巿上場一度缺貨。

    一般的電單車只有前後兩個車輪,與地面的接觸面只有兩點;而三輪電單車就有三個車輪,與地面的接觸面就有三點,有助支撐車身能夠較容易保持平衡,行駛時在原理上,與兩輪電單車比較相對平穩,亦因此,電單車界確實有三輪電單車風潮。此外,以此推論,四個車輪的汽車又多了一個接觸點,自然比三輪電單車更平穩。

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    遙控三輪車基本接駁

    遙控三輪車電車能夠向前和倒後行駛,主要動力來源是依靠摩打,透過電池替摩打提供能量,電池先與電子變速器接駁,而電子變速器亦同時與摩打、伺服摩打和無線信號接收器接駁。

    當無線信號接收器接收到由遙控器發出的信號後,就會控制電子變速器向摩打和伺服摩打提供不同的電流輸出,通過電流的強弱來控制摩打的轉速和伺服摩打的轉動幅度。
    當無線信號接收器接收到由遙控器發出的信號後,就會控制電子變速器向摩打和伺服摩打提供不同的電流輸出,通過電流的強弱來控制摩打的轉速和伺服摩打的轉動幅度。

    遙控器應用高科技

    現代利用的遙控器大多數是應用了 2.4GHz 技術,它是 ISM ( Industrial Scientific Medical )頻段的一種。現在的 Wi-Fi 、藍牙、家用無線電話等都使用了 2.4GHz 技術。 2.4GHz 技術的好處就是它的頻帶很寬,同時使用展頻的調變方式把訊號分散丟在不同的頻率上傳輸,不易受到特定頻率的雜訊干擾,令信號更穩定,再加上 2.4G 系統的頻率高,波長短,用很小的發射功率就可以得到穩定的傳輸品質,令到遙控器的天線設計就可以較短較細,有助降低遙控器的重量。

    2.4GHz 頻段技術是工業、科學和醫學所使用的無線電頻率。
    2.4GHz 頻段技術是工業、科學和醫學所使用的無線電頻率。

    同時,遙控器的價錢可以反映出遙控器所預載的功能,最常的有伺服摩
    打逆轉功能及直線中位功能,另外,也需要運用 D/R 功能來調整車子轉向最大幅度和利用 EPA 作出左和右是各自獨立的方向調整以配合車架。調整遙控器前要先細閱說明書,遙控器裡上分別設有有 CH1 、 CH2 、 CH3 等。一般 CH1 是代表轉向,同時代表傳送信號到電子變速器控制伺服摩打; CH2 是代表油門,可傳送信號到電子變速器控制摩打。

    神奇翻車回彈裝置

    不論是真正的兩輪電單車,或者是遙控電單車,當電單車過彎或者因車身太傾倒而失去平穩翻車,那時就需要用手扶起電單車或拾起遙控電單車,讓它再次保持平衡後才可再開動,新穎的遙控三輪車可自動站立。

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    遙控三輪車的轉向系統設在車尾,每次轉彎時,整個車身都會大幅度的向左或向右傾斜,令前段車身會左右傾側,但後方的雙輪還是保持水平,自然達到轉彎效果,在行走直路時車身會回直。
    遙控三輪車的轉向系統設在車尾,每次轉彎時,整個車身都會大幅度的向左或向右傾斜,令前段車身會左右傾側,但後方的雙輪還是保持水平,自然達到轉彎效果,在行走直路時車身會回直。

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    翻側時依靠伺服摩打驅動轉軸令車身左右搖擺至不同角色來改變行車方向,引導前輪向左右兩邊傾側來令遙控三輪車過彎。
    翻側時依靠伺服摩打驅動轉軸令車身左右搖擺至不同角色來改變行車方向,引導前輪向左右兩邊傾側來令遙控三輪車過彎。

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    遙控三輪車的秘密是裝有一枝「八」字形的平衡桿。
    遙控三輪車的秘密是裝有一枝「八」字形的平衡桿。

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    「八」字平衡桿的用途主要是限制車身擺動時傾斜的角度,另一個用途就是在遇上翻車時,透過反方向扭動遙控,引致「八」字平衡桿向反方向移動以改變遙控三輪車的重心位置,驅使車身導正自動扶起車身。
    「八」字平衡桿的用途主要是限制車身擺動時傾斜的角度,另一個用途就是在遇上翻車時,透過反方向扭動遙控,引致「八」字平衡桿向反方向移動以改變遙控三輪車的重心位置,驅使車身導正自動扶起車身。

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    減低摩擦力提昇效能

    原裝提供的承軸( Bearing )是塑膠物料,齒輪組也是塑膠物料,在轉動的過程中會產生熱力和摩擦力,會令塑膠承軸和齒輪組較容易磨蝕,玩家可以把塑膠承軸換成金屬承軸就有助減低摩擦力,同時在齒輪齒輪之間加入潤滑油亦可以減低摩擦力產生的阻力,有助降低能量的消耗以達到較佳的效能。

    車上另一工程設計是運用彈簧有儲存勢能之用,就能還回原狀,遙控三輪車車頭加入了彈簧,有吸壓效能以減少車頭的跳動。另外,車頭亦加入了回中彈簧,能令車身回覆車身回直時更快令車頭回至正中,有助轉彎後走直線時會更平穩。

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    不同物料的摩擦力有所不同。
    不同物料的摩擦力有所不同。

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    彈簧在電單車內有多種調整作用。
    彈簧在電單車內有多種調整作用。

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    遙控三輪車是真實的可傾式三輪車的小縮影,日本本田汽車自取得生產授權以來,三十年間致力生產 Honda Gyro 車系的可傾式的三輪電單車,更成為日本電單車送貨人士的首選,大家也不妨組裝一台遙控三輪車,來學習當中的工程原理,組裝後會有很多得著。

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