Arduino 早於 2003 年開始開發，實際上是一個計劃名稱，當初的意念是為了讓專科學生減低學習成本，因此其相關計劃大多以開源方式開發。其後所發展的各項設計產品，也受動手製作的組織如 Maker Faire 所喜愛。發展至今已有多個版本推出，有入門級也是坊間最常見的 UNO 、接駁介面更齊備的 MEGA 等。程式介面方面，基本上有專屬的 ARDUINO 1.8.3 開發，可於各作業平台上安裝；也有類似 Java 、 C 語言的開發環境。適合高小至成年人學習使用。
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Arduino UNO 是最常見的 MCU 開發工具，但作為學界學生使用，已十分足夠。
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香港學界有學校利用 Arduino UNO 製作水箱監測。
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平價電腦 Raspberry Pi
Raspberry Pi 同是英國產品，但是由基金會所發展，約於 2012 年已開始推出。其設計目的是致力促進基本電腦科學教育，因此以一切電腦為原型基礎，底板上已有處理器、記憶體、USB、Ethernet、HDMI、RCA 等輸出，體積約是一張信用卡大小，並以 SD 卡當作儲存媒體，Linux 系統作業系統也儲存於 SD 卡內，但也代表其已具備瀏覽器、文書軟件等。優點是毋須接其他作業系統，支援多種程式語言開發，但正由於使用 Linux ，屬於中高階產品，並僅適合中學或以上的人使用。
Step 4：重覆上述三個步驗，加入 x、y、q 和 w 變數，這四個變數稍後用作代入控制桿移動的讀數。
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Step 5：接著於左上方的「 Robot 」下拉出「 read analog pin (A) 」方塊，如圖顯示把方塊分別放入所設定的 x、y、q 和 w 變數， 再把對應的數字按序改為 0、1、5 和 4，即代表用 x 代表 A0 的讀數，y 代表 A1 的讀數，q 代表 A5 的讀數，w 代表 A4 的讀數。
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Step 6：「 Control 」下拉出「 if then 」方塊，然後到左上方的「 Operators 下拉出「 > 」方塊。左邊空格放入變數 x ，右邊輸入 1020 ，表示當控制桿變數 x 大於 1020 時就進行任務，由於控制桿讀數範圍是由 0 至 1025 ，當控桿高於 1020 即接近到達控制桿的另一端。
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Step 7：「 Robot 」下拉出「 set servo pin 」方塊，把 pin9 更改為 pin12 ，並於「 Data&Blocks 」下拉出「 change a by 」，把 1 改為 0.03 。此段方塊代表控制桿變數 x 大於 1020 時， pin12 的伺服馬達會每次增加 0.03 度。
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Step 8：複製上述 if then 方瑰，把六角形方塊換為 x 少於 5 ， 0.03 改為 -0.03 。此段方塊代表如控制桿變數 x 少於 5， pin12 的伺服馬達會每次減速 0.03 度。
