與過往兩次製作一樣，第一部分是動手製作，第二部分是程式介紹。上期運用了 Arudino UNO 、激光發射器、三軸加速度計感測器、數字按鍵鍵盤及 LCD 液晶顯示器製作測斜儀，今期會講解程式撰寫的部分。
測斜儀的正面主要是用作顯示及控制，為了方便接線及使用，因此我們加入了 L 型的木板及有孔支架方便組裝，此方面的工具大家可以自行發揮。至於背後的接線，也可因應設計要有不同走位，只是要留意激光發射器要能射出光束。
Arduino 程式
最後的階段是在 Arduino IDE 編寫程式，讓整個設計運作。使用者可以按照下面的步驟進行量度。首先用家需要輸入水平距離，例如 40 米，然後將激光發射器發出的光束，指著物件的最高點，跟著便要按下鍵盤的按鈕「*」, 物件的高度便會計算並顯示出來。有關的程式碼可見下面程式。當中的一些重點解釋如下：
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[/double_paragraph][double_paragraph] 行數1-4：載入有關 LCD 液晶顯示器的 Library ，及指示 I2C 的 Bus Address (0x3F) 。
行數5-8：宣告各個變數，包括仰角、物件高度、水平距離及常數π的數值。
行數9：激光發射器接口 (Pin11) 。
行數10-18：載入 4×4 鍵盤的 Library ，及有關的設定。
行數20-29：Arduino 程式中「設定」的部分，這部分只會運行一次。
行數21-23：啟動 LCD 液晶顯示器及顯示器的背光，讓字元能夠顯示清楚。
行數24-26：程式啟動後，會顯示測斜儀的名字「 Inclinometer 」，
並會維持一秒鐘，之後便會清除畫面上所有的字元。
行數27-29：將光標設置到第一行的第一個位置，並列印字元「 Hor.
Distance= 」。[/double_paragraph] [/row]
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[/double_paragraph][double_paragraph] 行數30-54： Arduino 程式中「循環」的部分，這部分會不斷重複運行。
行數31：這行可使重複部分的運作速度減慢，否則顯示器的數字會不斷跳動。
行數32：宣告變數 sensorValue ，讀入三軸加速度計感測器的數值。
行數33：將 0° 至 90° 傾斜角度作校準步驟。在這一行中，模擬數值 279 及 345 會映射 0° 至 90° ，將數據儲存到degree 變量中。
行數34-37：將光標設置到第二行的第一個位置， 並列印字元「 Ang.= 」及仰角。
行數38：啟動激光發射器。
行數39：輸入水平距離。讀取鍵盤的輸入，將字元儲存到 key 變量中。
行數41-45：當輸入的字元是 0 至 9 時，便會將字元轉化為數字類型，並列印出來。注意這裏只可以輸入最多兩位數字。
行數46-52：當輸入的字元是「 * 」時，便會利用公式計算出物件的高度，並列印出來。[/double_paragraph] [/row]
老師製作心得分享
Arduino 測斜儀的製作中，最重要的地方是要為三軸加速度計感測器 ADXL335 作校準的工作，否則量度出來的物件高度會有很大的誤差。當中涉及的技術並不複雜，非常適合初中同學製作。
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